File:2自由度系振動時系列グラフ.svg

自動車の上下振動とピッチング振動を簡易にモデル化したときのピッチング θ とその固有モード成分の時系列グラフの例。運動方程式は下記の通り：

${\displaystyle {\begin{cases}m{\ddot {x}}+(k_{1}+k_{2})x+(k_{2}l_{2}-k_{1}l_{1})\theta =0\\I_{G}{\ddot {\theta }}+(k_{2}l_{2}-k_{1}l_{1})x+(k_{2}l_{2}^{2}+k_{1}l_{1}^{2})\theta =0\end{cases}}}$