File:Wappen von Petersdorf Bayern.png

Deutsch: Gespalten von Silber und Blau, vorne unter einem roten Zickzackbalken ein schwarzer Doppelspringer, hinten unter der goldenen Krümme eines Abtstabes drei, zwei zu eins gestellte goldene Kugeln.

Deutsch: Die heutige Gemeinde Petersdorf besteht aus den ehemals selbstständigen Gemeinden Alsmoos, Petersdorf, Willprechtszell und Schönleiten. Jede dieser Gemeinden ist im neuen Gemeindewappen durch ein Symbol vertreten. Der Zickzackbalken steht für den Ort Alsmoos. Er ist dem Wappen des Klosters Indersdorf entnommen, das seit 1468 größter Grundherr in Alsmoos war und dies bis zur Säkularisation 1803 auch blieb. Der schwarze Doppelspringer stammt aus dem Wappen der Adelsfamilie Hinterskircher, die vom 14. bis zum 16. Jahrhundert im Besitz der Hofmark Schönleiten war. Der Abtstab weist darauf hin, dass Willprechtszell seit dem 14. Jahrhundert zum Kloster Thierhaupten gehörte. Bischof Marquard inkorpierte 1363 die Pfarrei dem Kloster. Die drei Kugeln im Gemeindewappen stellen die Attribute des hl. Nikolaus dar, dem die Pfarrkirche in Petersdorf geweiht ist.